Vancouver Whitecaps FC takımında orta saha mevkinde forma giyen David Milinkovic, 20.05.1994 tarihinde dünyaya gelmiştir. 178 cm boyunda ve 70 kilo olan David Milinkovic, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Sırbistan Milli Takımı'nda da forma giymektedir.