Cruzeiro EC MG takımında defans mevkinde forma giyen Helibelton Palacios, 11.06.1993 tarihinde dünyaya gelmiştir. 181 cm boyunda ve 81 kilo olan Helibelton Palacios, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Kolombiya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.